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摇摆抓取头

这种摇摆抓取头结合了边缘焊接波纹管和磁耦合技术，使8毫米轴进行直线、旋转运动，同时达到20°的倾斜范围。采用钕铁硼永磁材料，最大扭矩为0.8N.m，轴向推力为60N。不使用时，外部的支撑架可将轴保持水平。

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